2025 GAIE | 帕西尼：以多维触觉技术推动具身智能应用落地与产业变革

5月22-24日，2025 全球人工智能终端展暨第六届深圳国际人工智能展览会在深圳会展中心（福田）隆重举办。作为专注于多维触觉感知与具身智能核心技术的前沿科技企业，帕西尼携旗下多维触觉系列产品亮相，带来了一场“超越感官边界”的触觉盛宴，机器人拧灯泡、灵巧手遥操作吸引了众多观众驻足参与互动。

多维触觉技术突破，助力 AI 感知物理世界

当前，人工智能技术的应用与创新已经渗透到各个领域，“具身智能”作为人工智能与物理实体结合的产物，正逐渐成为推动科技发展和产业变革的重要力量。触觉是人类感知物理世界最基础的能力之一，而帕西尼自主研发的全球首创高精度 6D 霍尔阵列式触觉传感技术，正在将这一能力赋予具身智能。

该技术由 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构实现，其下集成 ITPU 多维触觉传感单元和触觉算法，在感知传统六维力的基础上，还拥有滑动、摩擦、纹理、温度、硬度等不同维度的丰富感知。15 种类人般的细腻触感，让具身智能体拥有了触摸物理世界的“超能力”，进而朝着从“感知”迈向“认知”的趋势加速进化。

多维触觉产品矩阵，推动具身智能从概念走向落地

基于 6D 霍尔阵列式触觉传感技术，帕西尼打造了包含“传感器-灵巧手-人形机器人”的多维触觉核心产品矩阵。

本次展出的多维触觉传感器，具备 15 种触觉感知能力及毫秒级响应速度，在精细力控、力反馈、柔性抓取及动态交互场景中展现出媲美人体的感知精度，并拥有超 300 万次的工业级使用寿命。此外，帕西尼已经在业内率先实现多维阵列触觉传感器的高规模可靠量产。

DexH13仿生灵巧手是全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，它单手集成 1140 个ITPU 多维触觉传感单元，并搭载800 万像素高清手眼相机；创新采用 4 指16 自由度(13 主动 +3 被动)仿生机械结构设计，配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控，可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作。现场，DexH13 通过笔记本电脑算力识别计算观众手势，并精准、快速做出手势同步，与观众进行有趣互动。

识别、定位、抓取、旋转，帕西尼多维触觉人形机器人 TORA-ONE 通过一系列精细柔顺操作完成拧灯泡操作。TORA-ONE 是业内首款多维触觉人形机器人，全身拥有 53 个自由度，配置多自由度灵活双臂和 4 指仿生灵巧手，加持先进的 VTLA-Model (视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型)与 PX-Core，拥有精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力，从而能够快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。

帕西尼的多维触觉系列产品，在提高生产效率和质量、助力企业降本增效等方面展现出强大的技术优势，让具身智能这一抽象概念逐步落地成生产生活各领域的具体应用。

赋能千行百业，树立行业 AI 应用标杆

除自设展位外，帕西尼还与深圳市地铁集团联合参展，多维触觉人形机器人 TORA-ONE 向在场观众展示了全身自由度，动作灵活自如；与荣耀跨区产品联动，多维触觉灵巧手 DexH13 精准识别计算观众手势，并进行互动。不久前，帕西尼还获得了新能源汽车领域头部企业比亚迪的战略投资，这既是具身智能与汽车产业的双向奔赴，也是一次全方位的产业协同。与不同领域重点用户建立起深度互动，正是帕西尼赋能千行百业、便利千家万户的实践力证。

依托全栈式具身智能技术体系，帕西尼的多维触觉系列产品已应用于商超零售、居家智能、医疗康养、精密制造、物流仓储、车机产线等多个重点领域，商业交付规模稳居行业前列。

在 2025 GAIE 大奖评选中，多维触觉人形机器人 TORA-ONE 荣获“最佳 AI 标杆应用奖”。此次获奖不仅肯定了帕西尼为推动人工智能技术的创新应用与产业融合作出的贡献，也进一步夯实了其在多维触觉领域的技术开拓者、应用示范者的领先地位。

构建技术生态，引领全球智能感知革命

聚焦多维触觉，帕西尼已构建起包含高精度多维度触觉感知硬件平台、高质量大规模且极度稀缺的触觉多模态数据集 Motionsharing DataBase 以及多模态具身智能模型 TacFlow Engine 等在内的智能感知技术生态，并且完成了“硬件采集-数据驱动-模型搭建-场景落地”的生态闭环。

在高精度触觉感知的全新赛道上，帕西尼将在触觉传感器技术中持续突破，不断推进具身智能的实际落地与产业化变革，在全球智能感知浪潮中争当先行者、引领者，助力国产化突围。

• 2025全球人工智能终端展暨第六届深圳国际人工智能展览会盛大开幕！

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